Capítulo 7 - Programas Básicos em Ladder

1 Capítulo 7 — Programas Básicos em Ladder

Neste capítulo são apresentados os primeiros programas funcionais em linguagem Ladder, aplicados a situações simples de automação industrial.

O objetivo é permitir que o estudante compreenda como implementar funções básicas de controle utilizando entradas digitais, saídas e lógica de contatos.

A linguagem Ladder é amplamente utilizada em controladores lógicos programáveis (CLPs) por sua semelhança com os diagramas elétricos de relés.
Isso permite que técnicos e engenheiros interpretem facilmente o funcionamento de um sistema automatizado.

Neste capítulo serão apresentados alguns dos padrões mais simples e fundamentais de programação.

2 7.1 Circuito Liga

O circuito Liga é o exemplo mais simples de acionamento de uma saída.

Quando a entrada é acionada, a saída é energizada.

2.1 Situação industrial

Um botão liga uma lâmpada indicadora.

2.2 Entradas

  • Botão de acionamento

2.3 Saídas

  • Lâmpada

2.4 Representação Ladder

|----[ I0.0 ]----------------( Q0.0 )----|

Onde:

  • I0.0 → botão de acionamento
  • Q0.0 → lâmpada

2.5 Funcionamento

  • Quando o botão é pressionado → entrada ativa
  • A continuidade lógica é estabelecida
  • A saída é energizada

3 7.2 Circuito Desliga

Neste caso a saída permanece ligada até que um contato normalmente fechado seja aberto.

3.1 Situação industrial

Um sensor desliga uma máquina quando detecta uma condição de segurança.

3.2 Representação Ladder

|----[/ I0.1 ]---------------( Q0.0 )----|

Onde:

  • I0.1 → sensor de segurança (NF)

3.3 Funcionamento

  • Enquanto o sensor estiver fechado → saída ligada
  • Quando o sensor abrir → saída desliga

4 7.3 Circuito Liga / Desliga

Este é um dos circuitos mais comuns na automação industrial.

Utiliza dois botões:

  • botão liga
  • botão desliga

4.1 Situação industrial

Controle de acionamento de um motor.

4.2 Entradas

  • Botão liga (NA)
  • Botão desliga (NF)

4.3 Saídas

  • Contator do motor

4.4 Representação Ladder

|----[ I0.0 ]----[/ I0.1 ]----( Q0.0 )----|

Onde:

  • I0.0 → botão liga
  • I0.1 → botão desliga
  • Q0.0 → motor

5 7.4 Intertravamento

Intertravamento é utilizado quando duas saídas não podem operar simultaneamente.

5.1 Situação industrial

Controle de motor com dois sentidos:

  • sentido horário
  • sentido anti-horário

5.2 Representação Ladder

Sentido horário:

|----[ I0.0 ]----[/ Q0.1 ]----( Q0.0 )----|

Sentido anti-horário:

|----[ I0.1 ]----[/ Q0.0 ]----( Q0.1 )----|

6 7.5 Exercícios

6.1 Exercício 1 — Controle de Lâmpada

Um botão liga uma lâmpada.

  1. Identifique as entradas e saídas.
  2. Desenhe o diagrama Ladder.
  3. Explique o funcionamento.

6.2 Exercício 2 — Liga / Desliga de Motor

Um motor é controlado por dois botões:

  • Liga
  • Desliga
  1. Identifique as entradas e saídas.
  2. Desenhe o diagrama Ladder.
  3. Explique o funcionamento do circuito.

6.3 Exercício 3 — Intertravamento de Motores

Dois motores não podem operar simultaneamente.

  1. Elabore o circuito Ladder com intertravamento.
  2. Explique como o sistema evita acionamento simultâneo.

7 Conclusão

Os programas apresentados neste capítulo representam os blocos fundamentais da programação Ladder.

A partir dessas estruturas básicas é possível desenvolver:

  • circuitos de selo
  • temporizadores
  • contadores
  • sequências automáticas